På forslag af Søren Olsen nedsatte FDFs Hovedbestyrelse på møde den 22.-23. november 1941 "et udvalg til fremme af interessen for ydre mission i FDF". Formand blev Søren Olsen og udvalget kom til at hedde Missionsudvalget.
I 1930erne var man begyndt at arbejde med emnet som "hedningemissionen".

Udvalgets motto blev "forbøn og offer" og som mærkat havde man "gå ud i alverden".

Kredsene opfordres til at udnævne en YM-tillidsmand, der kan stå kredsens indsat på missionsområdet med parolen 10 minutters YM på hvert kredsmøde.
Kontakten til kredsene sker ved informationsskrivelser og fra 1952 udkommer Missionsudvalgets blad Båndet med Harald Østberg som redaktør. Bladet udkommer med 269 til det stopper i 1976.

Nescafédåse med omslag

I det "daglige" samlede man ind i kredsene. Dels ved kontanter, hvor man havde omslag til datidens Nescafédåser og dels samlede man brugte frimærker.
Et tilbagevende årligt arrangement var Alverdens Drenge Dag i samarbejde med KFUM-spejderne og civilt KFUM.

Ved førerstævner og landsmøder blev der også samlet ind. Harald Østberg har fortalt, at på et landsmøde stillede han og et par hjælpere sig op ved indgange til restauranten og ingen kom ind uden en skærv til YM. Da alle var kommet ind blev pengene talt, så resultatet kunne meddeles ved desserten, for det burde kunne gøres bedre!!

Marselisborg 1962: Søren Olsen og Erna Lindgaard ved Missionsteltet.

Julsø 1967: Missionsindsamling gik til et Folkevognsrugbrød i Muryar Bishane.

FDFs blade blev også benyttet til "missionsindsalg". I 1957 vister Danske Drenge et kort over steder, hvor der var "FDF-missionærer". Kort ses sidst i dette opslag.

Missionsudvalget deltog med en "stand" på landslejre, hvor der var gæster fra missionsmarken. På Marselisborg i 1962 var Erna Lindgaard gæst. Hun ledede bl.a. er Boys Brigade-kompagni i Nigeria.

På Julsølejren i 1967 solgte man små Folkevognsrugbrød til fordel for Muryar Bishane i Nigeria. Den lille model af "rugbrødet" kunne hænge på skulderstroppen på forbundsdragten.
Missionsindsamlingen på denne lejr gav kr. 55.000,-.
Til sammenligning gav landslejren i 2006 kr. 427.000,- mens tallet i 2011 blev 245.000,- hertil skal lægges "sms-kollekten".

De indsamlede midler blev til hjælp for førerkammerater, der var rejst ud på missionsmarken som Kongo, Nigeria, Sudan, Assam (Indien), Tanganyika (Tanzania), Taiwan m. fl.
Et specielt sted var Libanon, hvor Oluf Paaske var tilknyttet børnehjemmet "Fuglereden" for armenske flygtninge børn og oprettede en FDF-kreds.

I slutningen af 1970erne bliver missionsindsatsen omlagt til mere målrettede Missionsprojekter.